Penemuan ini membekalkan komputer industri terbenam, termasuk saluran keluar udara, skru ibu jari, casis, slaid berbentuk U-, papan fokus, modul kuasa AC/DC, pemproses s3c2410, SDRAM, memori denyar, cip Ethernet dan papan pengembangan, penyangkut pelarasan boleh ditarik balik, reka letak-jenis hujan-letak plat pelindung kalis, anti-kerosakan haba untuk membantu pengawal pelesapan haba dan reka letak plat pembongkar pantas yang boleh diukur , jaringan alur keluar udara disusun secara membujur melalui skru ibu jari di hujung kanan sebelah eksport selongsong. Ciptaan ini mendapati bahawa konfigurasi rod tindakan, tiub penstabil, cincin pembukaan, bolt kepala persegi, rangka sokongan dan tailstock adalah bermanfaat untuk penggunaan mudah bolt kepala persegi mengikut keperluan kawalan, yang boleh melaraskan. kedudukan tingkah laku paip penstabil pada dinding luar rod tindakan, Mudah untuk mengawal komputer perindustrian, mudah diselenggara, dan boleh digunakan untuk pemintasan melalui cincin gear pembukaan, yang memastikan kestabilan pelarasan. , untuk memastikan kestabilan penempatan dan penggantungan.
Model utiliti berkaitan dengan mesin kawalan manual mekanikal saluran paip, yang termasuk pendakap, dan pendakap disediakan dengan pengawal, skrin paparan, butang kawalan dan bateri rundingan untuk penggulung kabel. Mekanisme penggulungan termasuk motor, kekili, kabel di sekeliling kekili dan pembilang meter. Motor memacu gelendong kekili untuk bergolek, dan kabel digunakan untuk komunikasi robot saluran paip berterusan dan bekalan kuasa, dan robot daya tarikan. Satu hujung kabel disambungkan ke saluran paip. Susun atur badan utama robot diteruskan, dan hujung satu lagi dan kekili gelendong kekal tidak berubah dengan induk. Motor, paparan, butang kawalan dan bateri semuanya bertahan dengan pengawal. Pengawal dan mekanisme penggulungan kabel disepadukan pada pendirian, yang padat dan mudah dipakai; sistem kawalan disusun pada dirian, yang mengurangkan bahaya pengedap sistem kawalan dalam badan utama robot.
