Pengesan kedudukan mesin servo sebenarnya adalah rintangan berubah (potentiometer). Apabila mesin servo berputar, nilai rintangan akan berubah dengan sewajarnya. Dengan mengesan nilai rintangan, sudut putaran boleh diketahui.
Motor servo biasa adalah untuk membalut wayar kuprum halus di sekeliling pemutar tiga kutub. Apabila arus mengalir melalui gegelung, ia akan menghasilkan medan magnet, yang akan menolak magnet di sekeliling pemutar, dan kemudian menghasilkan daya berputar.
Mengikut prinsip fizik, momen inersia sesuatu objek adalah berkadar dengan jisimnya, jadi semakin besar jisim objek, semakin besar daya yang diperlukan untuk memutarkannya.
Untuk mendapatkan kelajuan tinggi dan penggunaan kuasa yang rendah, mesin servo menggulung wayar tembaga nipis ke dalam silinder berongga nipis, membentuk pemutar berongga lima kutub dengan berat yang sangat ringan, dan meletakkan magnet di dalam silinder, yang merupakan motor tanpa teras. .
Untuk menyesuaikan diri dengan persekitaran kerja yang berbeza, terdapat mesin servo yang direka untuk kalis air dan kalis habuk; dan sebagai tindak balas kepada keperluan beban yang berbeza, gear mesin servo dibezakan antara plastik dan logam. Mesin servo gear logam biasanya jenis kilasan tinggi dan berkelajuan tinggi, yang mempunyai kelebihan bahawa gear tidak akan runtuh kerana beban yang terlalu besar.
Galas bebola peranti peluang servo yang lebih tinggi menjadikan putaran lebih cepat dan lebih tepat. Terdapat perbezaan antara satu dan dua galas bebola, sudah tentu, dua lebih baik.
Pada masa ini, servo FET baharu terutamanya menggunakan transistor kesan medan FET (Field Effect Transistor).
FET mempunyai kelebihan rintangan dalaman yang rendah, jadi kehilangan semasa adalah kurang daripada transistor biasa.
Artikel ini adalah untuk rujukan sahaja.
